JCB Hydradig 輪式挖掘機正在英國政府一項耗資7200萬英鎊的研究項目中承擔重要角色，該項目旨在通過數字化賦能現(xiàn)代化施工方法，以提升和改變英國建筑業(yè)的施工方式。
JCB Hydradig 輪式挖掘機目前正在英國考文垂的制造技術中心（Manufacturing Technology Centre，MTC）工作，是建筑創(chuàng)新中心技術項目（Construction Innovation Hub）“大黃機器人”（Big Yellow Robots）的一部分。
隨著建筑業(yè)越來越傾向采用預先制造、現(xiàn)場施工的工藝，以提高效率、減少建造時間和降低施工成本，這需要新一代工程設備來組裝和安裝這些預制件。目前，雖然已經有了設備控制系統(tǒng)，可以讓挖掘機或推土機等設備自動挖掘或推平來設計。但“大黃機器人”項目正在尋找替代方法，讓Hydradig等工程設備能夠準確安裝玻璃、覆板和其他預制施工組件。
建筑創(chuàng)新中心技術項目需要JCB Hydradig輪式挖掘機，以及JCB提供的工程技術支持和熟練的操作人員完成此項工作。通過安裝在Hydradig上的傳感器，以及對控制液壓閥組上的整機CAN系統(tǒng)數據的直接讀取，該團隊能準確地繪制出每一個工作動作。此外，測試單元內的一系列攝像頭對準動臂和斗桿上的反射點，實時跟蹤設備。
JCB Hydradig配置了1個三節(jié)動臂和1個傾斜旋轉快換裝置，能進行一系列重復動作。包括：托舉和放置玻璃組件；使用安裝在快換裝置上的筆在2塊白板上寫字；沿著斜線且無接觸地操作一些圓形的屬具。
作為建筑創(chuàng)新中心轉型項目的一部分，我們正在尋找一系列技術來幫助組裝場外組件。這可以通過對建筑設備進行自動化，或者確保機器人在建筑環(huán)境中工作來實現(xiàn)。最終目標是運動學建模技術在工程機械上的應用。
Mark Ireland| MTC技術戰(zhàn)略總工程師
機器人使用運動學建模和笛卡爾網格(三維x, y和z坐標)來精確地重復復雜的運動。為了實現(xiàn)挖掘機的類似功能，熟練的操作人員需要能夠將動臂、斗桿、鏟斗和傾斜/旋轉快換裝置以一種精確、可重復的方式來復合使用。該項目專注于線性和速度，使非技術人員能夠像熟練司機一樣高效地工作。
雖然機器人能很好地在不變環(huán)境中，如工廠內，處理可重復的任務，卻難以處理現(xiàn)場實際工作中的許多變量，這正是目前大量需要熟練駕駛員的地方。因此，大黃機器人項目(Big Yellow Robots project)正致力于改進和實現(xiàn)所謂的“最后一米自動化”(last meter automation)突破，其中，準確性和可重復性至關重要。
JCB Hydradig是建筑工地上最先進的輪式搬運設備之一，通過諸如該中心的“大黃機器人”等項目，對下一代技術的發(fā)展做出貢獻，將有助于JCB在未來繼續(xù)保持并引領全球挖掘機和工程機械設計的技術前沿位置。
備注：
英國制造技術中心（MTC）成立于2010年，作為一個獨立的研究和技術組織(RTO)，其目標是彌合學術界和工業(yè)之間的差距——通常被稱為“死亡之谷”。
截止目前，已幫助數百家不同行業(yè)的公司，其中超過100家成為MTC成員。